device driver (2)

basic.c

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

int basic_init(void){

    printk(KERN_INFO "Hello Basic\n"); // 모듈이 붙으면서 수행되는 함수

    return 0;

}

void basic_exit(void){

    printk(KERN_INFO "Bye Basic\n"); // 모듈이 종료되면서 수행되는 함수

}

module_init(basic_init);

module_exit(basic_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

CC := gcc               # Compiler 'gcc'

obj-m := basic.o   # Make moduler object file

KDIR := /usr/src/linux-headers-3.11.0-15-generic # Set Kernel dir

PWD := $(shell pwd)     # Set Source dir

#default target

default :

    $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

clean :

    rm -f *.ko    # kernel src

    rm -f *.o     # obj src

    rm -f *.mod.* # mod src

    rm -f .*.cmd  # hidden src

root@KMU-UBUNTU:/work/dev_basic# cat /proc/devices ( 이곳에 basic 이라는 모듈이 올라가야함)

0~100 까지는 잘안쓰고 101~ 부터 쓰면 좋다.

int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops)// 주번호, 디바이스 이름, 구조체변수 주소

major 가 0 일 경우 사용하지 않는 번호가 자동으로 할당

basic.c

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/fs.h>

struct file_operations basic_fops = {

};

int basic_init(void){

    int result;

    result = register_chrdev(240,"basic_driver",&basic_fops);

    if ( result < 0 ) {

         printk(KERN_ERR "Basic Registration Failure\n");

         return result;

    } else {

         printk(KERN_INFO "Hello Basic %d\n",result);

    }

    return 0;

}

void basic_exit(void){

    unregister_chrdev(240,"basic_driver");

    printk(KERN_INFO "Bye Basic\n");

}

module_init(basic_init);

module_exit(basic_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

/////////////////////////////////////////open release 추가

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/fs.h>

int basic_open(struct inode* pinode, struct file* pfile) {

    printk(KERN_INFO "Open Success\n");

    return 0;

}

int basic_release(struct inode* pinode, struct file* pfile) {

    printk(KERN_INFO "Release Success\n");

    return 0;

}

struct file_operations basic_fops = {

    open : basic_open,

    release : basic_release,

};

int basic_init(void){

    int result;

    result = register_chrdev(240,"basic_driver",&basic_fops);

    if ( result < 0 )     printk(KERN_ERR "Basic Registration Failure\n");

         return result;

    } else {

         printk(KERN_INFO "Hello Basic %d\n",result);

    }

    return 0;

}

void basic_exit(void){

    unregister_chrdev(240,"basic_driver");

    printk(KERN_INFO "Bye Basic\n");

}

module_init(basic_init);

module_exit(basic_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

어플리케이션 프로그램 작성

test.c

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

int main(void){

    int fd;

    fd = open("/dev/basic", O_RDONLY);

    if ( fd < 0 ) {

        perror("open");

        exit(1);

    }   

    printf("fd = %d\n", fd);

    close(fd);

    return 0;

}   

root@KMU-UBUNTU:/work/dev_basic# mknod /dev/basic c 240 0

root@KMU-UBUNTU:/work/dev_basic# ./test

fd = 3

[ 5285.824505] Hello Basic 0

[ 5782.516085] Open Success

[ 5782.516227] Release Success

// 디바이스 드라이버 등록, 해제 끝